• 제목
    바탕6회 13번 다
    2021.09.11 11:57:08
  • 답을 체크하는데는 나 에서 마무리가 되어 문제는 없지만 다 부분이 이해가 되지 않아 질문드립니다..ㅎㅎ

    센서내부의 진폭은 코리올리의 힘에 비례하고 코리올리의 힘은 회전체 표면의 운동속도에 비례한다고 나와있으므로 드론이 수평을 회복하는것과 관련없이 회전속도의 증감여부와 관련해서만 진폭의 증감을 알 수 있는것 아닌가요?
    수평을 일정한 속도로 돌다가 한번에 멈춤으로써 회복할 수도 있고, 서서히 속도가 감소하며 수평을 회복할 수 도 있는 상황에서 수평회복이라는 단서만을 이용해 진폭의 증감여부를 어떻게 확인할 수 있는지 궁금합니다
  • 작성자박*우
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    • 박건우
    • 2021.09.12 10:41:16

    잘 이해가 가지 않습니다..

    드론에는 가속도 센서와 자이로 센서가 있으며
    '가속도 센서'에 압전소자가 있고, 이 압전소자의 '휘어짐'에 따라 중력가속도값을 계산해서 '수평'을 유지하며
    '자이로 센서'에 물체m이 있고, 이 물체m의 진폭은 코리올리의 힘에 비례하며 코리올리의 힘은 '회전각속도'에 비례하므로 이 진폭을 확인하여 '회전각속도'를 측정한다

    라고 지문을 이해했습니다 [회전각속도=각 축을 중심으로 단위시간동안 회전한 각도] 이므로 진폭을 계산하기위해 필요한 정보는 '회전속도' 이지 '수평'이 아닌것 같습니다

    물체m이 수직방향으로 진동하는 상황도 코리올리의 힘을 받았기 때문이지 수평이 흐트러졌기 때문이 아니며(지문[A]에서 z축을 중심으로 회전할때 z축은 상하방향이므로 회전하면서 수평이 유지됩니다), 이를 통해 보기를 읽었을때 수평을 회복하는동안의 물체의 평균진폭은 '수평회복'이라는 단서만으로는 압전소자의 상태는 파악이 가능할지언정 물체m의 평균진폭에 대한 상황판단을 하기 어려울것 같습니다

    • 바탕국어연구소
    • 2021.09.12 01:03:55

    안녕하세요. 바탕 국어연구소입니다.

    수직 방향으로 진동하다가 수평이 회복된다는 그 변화 상황만 고려하면 됩니다. 단순하게 상황 변화만 변수로 놓고 보면, 센서 내부 물체의 평균 진폭이 줄어들 것이라고 이해할 수 있습니다.